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啟飛智能無人機提升了桿塔巡檢的效率
啟飛智能無人機從動力類別劃分，市場主要分為電動、油動、油電混合、燃料電池這幾種動力模式。其中純電動力無人機由于操作簡便，安全可靠，噪音較小，深受用戶喜愛，成為工業(yè)級無人機的一大分支。
無人機智能操作系統(tǒng)，是針對電力巡航作業(yè)特點深度定制的無人機操作系統(tǒng)，使電網(wǎng)作業(yè)安全可靠，該系統(tǒng)能全自動完成精細化、快速測繪、災情評估、資產(chǎn)全景等外業(yè)數(shù)據(jù)采集工作，通過無人機的智能控制，能夠清楚、準確發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)周圍環(huán)境和本地的潛在危險和缺陷。
桿塔精細化巡檢模塊上的學習模式可以按照不同塔型記錄和存儲無人機的飛行軌跡和拍攝位置，記錄的飛行信息將作為下次飛行依據(jù)在自動化巡檢模式中使用，實現(xiàn)無人機的自動精細化巡檢，降低對人員的無人機操控素質的要求，降低了成本，提升了桿塔巡檢的效率，保證了電網(wǎng)作業(yè)的安全。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、操作簡單，智能化飛行，效率高，巡檢成本低。
2、全自動完成線路通道走廊的桿塔、導線和線下地物、交跨物的三維空間數(shù)據(jù)采集。
3、自動完成輸變配線路的巡檢。
4、支持夜巡測溫任務。
5、協(xié)調轉彎功能，飛行更省電。
6、針對作業(yè)區(qū)障礙物，可設置進入測區(qū)高度和變高飛行。
超聲波測距傳感器是一種較為成熟的測距傳感器，能夠根據(jù)超聲波發(fā)出與返回的時間差，測得超聲波傳感器前的障礙物的距離，當啟飛智能無人機布置有下視超聲波傳感器時，可測得地面距離，從而輔助實現(xiàn)定高控制，但是超聲波輔助定高對于水平位置的飄移控制起不到作用。
